2024年11月12日，中央電視臺《新聞聯(lián)播》在講到“我國工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新加速落地”時聚焦宜昌，微特實施的葛洲壩智能門機(jī)研制項目作為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新綠色轉(zhuǎn)型的典型案例被重點報道。
2024年11月18日 中央電視臺《東方時空》在 “聚焦工業(yè)領(lǐng)域大規(guī)模設(shè)備更新”系列報道中第一個介紹葛洲壩智能門機(jī)研制項目，全長10分鐘詳解智能門機(jī)的創(chuàng)新和重要成果，并采訪微特總經(jīng)理高鈺敏、湖北省傳感物聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長劉艷等人。
水電站是我國電力系統(tǒng)的重要組成部分，其設(shè)備的智能化升級顯得尤為重要。傳統(tǒng)門機(jī)在水電站提落門作業(yè)中，因操作復(fù)雜、效率低下、安全風(fēng)險高等問題，難以滿足現(xiàn)代水電站的發(fā)展需求。
微特葛洲壩智能門機(jī)研制項目，通過一系列先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)了門機(jī)運行全過程的無人化自動控制，為水電站的現(xiàn)代化管理提供了有力支持。
主要新技術(shù)的應(yīng)用有以下8大項：
一、精準(zhǔn)定位技術(shù)
系統(tǒng)應(yīng)用了北斗定位、激光測距等多種技術(shù)。這些技術(shù)能夠確保：起重機(jī)在作業(yè)過程中，準(zhǔn)確地停靠在門庫工作位上，且吊具在移動時不產(chǎn)生搖擺，能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地抓取閘門；在提門作業(yè)時，吊具精準(zhǔn)放入門槽，精度控制在0.8mm，然后深入水下抓取閘門并提起；落門作業(yè)時，吊具要精確對準(zhǔn)閘門穿銷孔后提起，再將閘門安全穩(wěn)定地放入門槽。
在系統(tǒng)測試過程中，操作人員操控門機(jī)成功吊起一根直徑不足5毫米的鋼筋，并使其穿過啤酒瓶口，充分驗證了系統(tǒng)的高精度性。
二、視覺AI門庫管理
通過視覺AI識別技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動識別門庫，并與任務(wù)指定門庫進(jìn)行比對，確保無誤后執(zhí)行下一步操作。同時，RFID標(biāo)簽技術(shù)也為門庫管理提供了數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)了提落閘門全程狀態(tài)的實時顯示和數(shù)據(jù)化管理。
三、自動鎖定梁
為了解決傳統(tǒng)閘門檢修過程中鎖定梁翻轉(zhuǎn)的人工操作問題，管理平臺實現(xiàn)鎖定梁自動翻轉(zhuǎn)。同時，為解決電動裝置的用電問題，引入無線充電技術(shù)。這一創(chuàng)新不僅提高了閘門檢修的效率和安全性，也是實現(xiàn)門機(jī)無人自動化運行的關(guān)鍵步驟之一。
四、金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)力監(jiān)測
微特金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)力在線監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測和顯示主要鋼結(jié)構(gòu)危險點在各種載荷下的應(yīng)力數(shù)據(jù)。系統(tǒng)依據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)力和材料強(qiáng)度計算原理制造，根據(jù)安全范圍，針對主要鋼結(jié)構(gòu)危險點的疲勞結(jié)構(gòu)應(yīng)力過載超范圍情況給出預(yù)警提示。同時，系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲和導(dǎo)出功能，可以對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢分析結(jié)合有限元分析和載荷應(yīng)力譜對主梁的健康度進(jìn)行評測，從而保障設(shè)備結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定運行。
五、傳動機(jī)構(gòu)故障監(jiān)測
傳動機(jī)構(gòu)作為起重機(jī)的動力源，其在工作過程中的穩(wěn)定性直接關(guān)系到整個設(shè)備的運行。通過在線監(jiān)測轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了對電機(jī)、減速機(jī)軸承、齒輪、卡阻情況的故障監(jiān)測。系統(tǒng)能夠?qū)崟r多維度分析設(shè)備運行狀況和趨勢，保障設(shè)備關(guān)鍵點安全，并實現(xiàn)設(shè)備智能運維管理。
六、激光、雷達(dá)智能防撞
在門機(jī)作業(yè)過程中，系統(tǒng)通過激光和雷達(dá)實時監(jiān)測小車大車行走區(qū)域和抓梁作業(yè)區(qū)域的人員和障礙物情況。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，系統(tǒng)會立即發(fā)出報警信號，并在緊急情況下自動停車，避免碰撞事故發(fā)生。
七、智能變頻供電卷筒
智能變頻供電卷筒能夠感知電纜過松或過緊情況以及張緊力大小，并據(jù)此智能調(diào)整供電卷筒的轉(zhuǎn)速，有效防止了電纜因過緊而拉斷或過松而壓裂的問題，確保了供電系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。
八、多端監(jiān)控管理
操作人員可以使用無線平板實現(xiàn)一人一鍵啟閉閘門，并控制起重機(jī)緊急停止工作。在集控中心，也可以實現(xiàn)一鍵啟閉閘門，并設(shè)置管理權(quán)限，確保設(shè)備的安全運行。
